实物沙盘,顾名思义就是一个真实存在的实体模型。它是根据地形图、航空像片或实地地形,按一定的比例关系,用泥沙、兵棋和其它材料堆制的模型。并且自古以来,沙盘被广泛用于军事、教学、旅游等许多领域。沙盘具有立体感强、形象直观、制作简便、经济实用等特点。在沙盘的分类中,既有军事中用的军事沙盘,也有模拟地形的地形沙盘,并且在建筑楼房中也有建筑沙盘。另外,在结合了现代化,多媒体技术以后,有了更直观形象的现代化沙盘,我们称之为电子沙盘。本课题在基于实物沙盘的基础上结合嵌入式系统的思想,通过对控制电路的设计以及计算机编程的方法来构造实物沙盘的控制模块,并使其与PC机联动结合,能够人为的控制沙盘显示出想要的地形或者图像,我们称之为数字沙盘。数字沙盘是通过声、光、电、图像、三维动画以及计算机程控技术,并运用数字投影或显示来实现展示效果,它可以充分体现区位特点,达到一种惟妙惟肖、变化多姿的动态视觉效果。对参观者来说是一种全新的体验,并能产生强烈的共鸣,比传统的沙盘模型更直观、生动。本文主要基于数字沙盘的机械装置,提出并设计了一套使用MCS-51单片机为CPU的嵌入式控制板,实现对于步进电机的驱动,完成对数字模块显示方阵的控制。本嵌入式控制板主要包括:用于对步进电机实现驱动的控制模块;用于多个数字模块进行通信的RS-485接口模块;用来保护步进电机行程范围的行程开关接口模块;全彩LED显示屏模块。最后,本文完成了嵌入式数字沙盘模块控制电路原理图和PCB设计,并在项目组的整体系统集成中得到实现。